Andurite ja täiturmehhanismide erinevus

2019

Andurid ja täiturid on manussüsteemide olulised elemendid. Neid kasutatakse mitmetes reaalsetes rakendustes, nagu õhusõiduki lennujuhtimissüsteem, tuumareaktorite protsesside juhtimissüsteemid, elektrijaamad, mis vajavad automaatset juhtimist. Andurid ja täiturmehhanismid erinevad peamiselt eesmärgi poolest, andurit kasutatakse selleks, et jälgida muutusi keskkonnas, kasutades täiturmehhanismi kasutamisel mõõdetud mõõtmeid, kui koos kontrolliga rakendatakse ka füüsilist muutust.

Need seadmed toimivad vahendajana füüsilise keskkonna ja elektroonilise süsteemi vahel, kus andur ja täitur on kinnitatud.

Võrdluskaart

Võrdluse alus	Andurid	Täiturid
Põhiline	Kasutatakse pidevate ja diskreetsete protsessimuutujate mõõtmiseks.	Impeli pidev ja diskreetne protsessiparameeter.
Paigutatud aadressile	Sisendport	Väljundport
Tulemus	Elektriline signaal	Kuumutamine või liikumine
Näide	Magnetomeeter, kaamerad, kiirendusmõõtur, mikrofonid.	LED, laser, valjuhääldi, solenoid, mootorikontrollerid.

Andurite määratlus

Andur on elektrooniline vahend, mis suudab mõõta füüsilist kogust ja tekitada tähelepaneliku väljundi. Need andurite väljundid on tavaliselt elektriliste signaalide kujul. Mõelgem näiteks, oletame, et peame kontrollima meie sõiduki kiirust ja selleks kavandame selle jaoks juhtimissüsteemi. Kütuse gaasipedaali kinnitamisega ei ole võimalik seda teha, seda tuleb iga kiiruse muutumise hetkel (näiteks üles- ja allamäge) reguleerida. Seda saab teha anduri abil, et mõõta sõiduki kiirust ja muuta see digitaalseks digitaalsüsteemiks. Niisiis, vastavalt mõõdetud kiirusele reguleeritakse gaasipedaali ühendatud elektrooniline seade.

Nüüd saame mõista, kuidas andur töötab. Andurid paigutatakse selliselt, et nad saavad keskkonnaga otseselt suhelda, et tunda sisendenergiat sensori abil. See tundlik energia muundatakse transduktsioonielemendi abil sobivamaks vormiks.

On erinevaid andureid, nagu asukoht, temperatuur, rõhk, kiiruseandurid, kuid põhimõtteliselt on olemas kahte tüüpi - analoog- ja digitaalsed. Erinevad tüübid kuuluvad nende kahe põhiliigi alla. Digitaalne andur on ühendatud analoog-digitaalmuunduriga, samas kui analooganduril puudub ADC.

Täiturmehhanismide määratlus

Täiturmehhanism on seade, mis muudab füüsilist kogust, kuna see võib põhjustada mehaanilise komponendi liikumist pärast andurilt sisendi saamist. Teisisõnu, ta saab kontrolli sisendit (tavaliselt elektrilise signaali kujul) ja tekitab füüsilises süsteemis muutuse jõu, soojuse, liikumise jne kaudu.

Täiturmehhanismi saab tõlgendada sammu mootoriga, kus elektriline impulss juhib mootorit. Iga kord, kui sisendisse antud impulss pöörab vastavalt mootori etteantud kogusele. Samm-mootor sobib rakendustele, kus objekti asukohta tuleb täpselt reguleerida, näiteks roboti käsi.

Andurite ja täiturmehhanismide vahelised peamised erinevused

Andur on seade, mis muudab füüsilise parameetri elektrienergia väljundiks. Vastupidi, täiturmehhanism on seade, mis muundab elektrisignaali füüsiliseks väljundiks.
Andur asub sisendportis, et sisestada sisend, samas kui täiturmehhanism on paigutatud väljundportile.
Andur genereerib elektrilisi signaale, samal ajal kui täiturmehhanism toob kaasa energia tootmise soojuse või liikumise kujul.
Magnetomeeter, kaamerad, mikrofonid on mõned näited, milles andurit kasutatakse. Vastupidiselt kasutatakse täiturmehhanisme LED-i, valjuhääldi, mootorikontrollerite, laserite jne puhul.